全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。
同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，测量仪器规格，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。
同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收 ，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。
同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。
加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，测量仪器品牌，使全站仪使用极其方便。
水准测量的基本方法和仪器
一、高程测量
高程测量主要有水准测量和三角高程测量等。
水准测量是利用水平视线来测量两点间的高差。
由于水准测量的精度较高，天津测量仪器，所以是高程测量中的方法。
三角高程测量是测量两点间的水平距离或斜距和竖直角(即倾斜角)，然后利用三角公式计算出两点间的高差。
三角高程测量一般精度较低，只是在适当的条件下才被采用。
下面主要介绍水准测量的基本方法和仪器。
1.水准测量的基本方法
2.水准仪介绍
微倾式水准仪
在一般水准测量中使用较广的DS3型微倾式水准仪由下列三个主要部分组成：
望远镜-它可以提供视线，并可读出远处水准尺上的读数。
水准器-用于指示仪器或视线是否处于水平位置。
基座-用于置平仪器，它支承仪器的上部并能使仪器的上部在水平方向转
水准测量原理与仪器操作
水准测量又名“几何水准测量”，是用水准仪和水准尺测定地面上两点间高差的方法。
在地面两点间安置水准仪，测量仪器检定证书，观测竖立在两点上的水准标尺，按尺上读数推算两点间的高差。
通常由水准原点或任一已知高程点出发，沿选定的水准路线逐站测定各点的高程。
由于不同高程的水准面不平行，沿不同路线测得的两点间高差将有差异，所以在整理国家水准测量成果时，须按所采用的正常高系统加以必要的改正，以求得正确的高程。
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