角度测量的仪器主要是经纬仪，分为光学经纬仪和电子经纬仪两大类
光学经纬仪
光学经纬的水平度盘和竖直度盘用玻璃制成，在度盘平面的周诶边缘刻有等间隔的分划线，两相邻分划线间距所对的圆心角称为度盘的格值，又称度盘的分格值。一般以格值的大小确定精度，分为：
DJ6 度盘格值为1° DJ2 度盘格值为20＇ DJ1 （T3）度盘格值为4＇
按精度从高精度到低精度分：DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，常规测绘仪器，DJ30等（D，J分别为大地和经纬仪的首字母）
全站仪的测距模式有哪些?
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是的测距模式，测量时间约2.5S，显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。
应注意，常规测绘仪器租赁，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
用激光对各种测量仪器进行激光测量。其特点是将氦激光器连接到望远镜上，利用激光束方向性好、发射角小、亮度高、红色可见等优点，将激光束直接导入望远镜管，使其与准直轴重合，常规测绘仪器规格，形成一条明亮的准直线作为方向基准。广泛应用于大型建筑、堑壕、隧道开挖、大型机械安装及变形观测。地面摄影测量中野外使用的主要仪器，由照相机和经纬仪组成。有物镜，暗箱，胶片框，照相探测器。轴承架上设有精密的轴承架标志。经纬仪用于确定摄影站和检查点的坐标，并确定主光轴的方向。主要用于地形和非地形摄影测量。在摄影测量中用来确定立体对上同一点的摄影图像的平面笛卡尔坐标和坐标像差(视差)的仪器。由观察系统、导轨系统、感光干板、测量系统和照明设备等部分组成。有些仪器配有自动坐标记录装置、计算机用穿孔纸带或自动获取被测图像点图像的装置。主要用于分析空中三角测量和地面立体摄影测量。
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